警用无人机仿真训练系统

一、警用无人机仿真训练系统概述

随着无人机技术的迅速发展，无人机在警务工作中得到了广泛的运用，解决了此前一些公安工作中难以完成的任务。我们的无人机战术训练仿真实训系统的建设以《警用无人机驾驶航空器系统》、《警用无人机驾驶航员培训及执照管理办法》、《警用无人驾驶航空器登记管理办法》等警航相关标准为业务指导，建设满足日常多人飞行训练及教学培训，教学范围涵盖无人机相关知识讲解及基础飞行、野外搜救、灾害救援、消防救援、应急响应等警航业务场景，培养无人机驾驶人才，促进无人机推广应用进度，加快警航无人机技术深化应用，推进专业技术创新，全面提升工作效率。

二、警用无人机仿真训练系统功能

1)        无人机基础技能培训

通过该功能，无人机飞行学员可完成基础技能操作学习，进阶飞行技能操作学习，并根据警航取证要求，进行水平移动、菱形航行平移、移动及转动、圆周航线飞行、水平8字航线飞行、 垂直运动、垂直矩形航线、超视距飞行等警航飞行技能训练，满足学员由基础飞行技能训练、进阶飞行技能训练以及警航考试训练的培训需求，学员可在岗完成学习训练，提升培训效率的同时极大的降低因训练失误导致的炸机损失。

2)        警航机型组装与维护学习

通过无人机组装与维护模块，学员可进行相应培训，培训内容涵盖无人机硬件检查、遥控器检查、机臂组件安装，螺旋桨安装，机身组件安装，总装练习；无人机参数设置日常维护等科目。

无人机组装与维护模型库涵盖市场主流机型包含：大疆精灵4、、大疆M210 RTK、大疆M600 Pro等机型。

3)        野外搜捕、搜救实战模拟

本模块通过真实还原搜救场景（具备山区、林区等场景选择），引导学员选择合适的无人机负载设备，通过夜视仪、热成像相机等设备突破光线限制，获取人员信息。培养学员精准搜救能力。

4)        水域救援实战模拟：

本模块通过真实还原灾害场景，设置救援任务，引导学员挂载补给物资，操作无人机给被困人员投递补给，培养学员精准救援能力。 

5)        无人机自主飞行航迹规划

无人机自主飞行航迹规划系统基于高精度三维警航环境UE/GIS混合平台，旨在为无人机操作人员提供一个精确、高效的航线规划工具。满足自主飞行仿真教学及现场真实飞行作业要求，它可以实现：

1.  高精度三维场景：操作人员可以在三维场景中直观地查看飞行环境，利用高精度地图进行详细的航线规划，确保飞行任务的准确性和安全性。

2.  航线规划全局参数设置：操作人员可以根据任务需求，灵活设置航线规划的各项参数，确保无人机能够按照预设的路径和拍摄要求执行任务。

3.  挂点增删及航线生成操作：操作人员可以轻松添加、调整或删除飞行航点，系统会自动生成优化的飞行航线，提高航线规划的效率和精度。

4.  航点编辑：操作人员可以精确调整每个航点的位置和相机角度，确保无人机在飞行过程中能够准确拍摄目标，满足任务需求。

5.  全局显示与飞行预览：业务解释：操作人员可以在全局视图中预览已规划的航线，通过飞行预览功能，检查航线的合理性和可行性，提前发现和解决潜在问题。

6.  导出航迹：操作人员可以将规划好的航线导出为标准格式文件，并上传至无人机，进行实际飞行任务，确保训练与实战的无缝衔接。

 三、警用无人机仿真训练系统特点

• 三维实景还原：利用虚拟现实技术，还原真实飞行场景，使训练更接近实际操作。

• 半实物飞行模拟器：通过真实无人机遥控器进行控制，模拟飞行状态，提升操控感受。

• 三维模型交互：构建真实场景下的飞行器驾驶环境，提供逼真的操作体验。

• 自主飞行航迹规划：支持高精度三维场景展示与航迹规划教学，满足自主飞行仿真教学及现场真实飞行作业要求。

四、警用无人机仿真训练系统应用场景

• 反恐侦察：模拟反恐任务，提升警员的反恐应对能力。

• 搜寻救援：还原复杂搜救场景，培养精准搜救能力。

• 巡逻监视：模拟巡逻任务，提升巡逻监控水平。

• 应急响应：模拟突发事件处置，提高应急响应速度和效率。

五、警用无人机仿真训练系统建设目标

    警用无人机仿真训练系统的建设，以《警用无人机驾驶航空器系统》、《警用无人机驾驶航员培训及执照管理办法》等标准为指导，提供全面的训练和教学支持，培养无人机驾驶人才，促进无人机技术的推广和应用，提升公安工作效率。

通过警用无人机仿真训练系统的应用，我们致力于为公安部门提供一个高效、全面、专业的训练平台，确保警员在各种复杂任务中能够熟练操作无人机，提升公安工作的整体水平和应急响应能力。